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시대를 고대, 중세, 근세, 근대·현대로 구분해서 각 시대에 펼쳐진 역사에서 중요하고 핵심적인 사건과 인물들을 꼽아 소개한다. 또한 연표를 활용하면 개별적으로 보였던 사건들의 관계를 입체적으로 알 수 있다.